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Automatisme

Îlots robotisés

Un robot ne règle pas un problème de production à lui seul. Ce qui compte, c'est la cellule autour : la préhension, l'alimentation en pièces, les cas particuliers et la place laissée à l'opérateur.

Le besoin

Quand nous intervenons

Trois situations reviennent le plus souvent.

Un poste pénible à automatiser

Chargement, palettisation, assemblage répétitif : des postes difficiles à pourvoir et à faible valeur ajoutée.

Une cadence à tenir

La main-d'œuvre ne suffit plus, ou la régularité du geste n'est pas assurée d'un opérateur à l'autre.

Un poste sans place pour une enceinte

Sur un atelier déjà installé, une cellule collaborative s'insère sans reconfigurer le poste.

Ce que nous faisons

Les prestations

Conception de la cellule

Implantation, bâti, alimentation en pièces, évacuation, accès opérateur et maintenance.

Préhension sur mesure

Pinces mécaniques, électriques ou par le vide, conçues et fabriquées pour vos pièces.

Programmation robot

Trajectoires, gestion des cas particuliers, communication avec l'automate et l'IHM.

Simulation hors ligne

Trajectoires, temps de cycle, accessibilité et taux de réussite éprouvés avant la première pièce.

Cellules collaboratives

Fonctionnement sans enceinte, sans arête vive, avec des vitesses et des efforts compatibles avec la présence humaine.

Mise en service et formation

Réglages, montée en cadence et prise en main par vos équipes.

Comment ça se passe

Le déroulé

Extrait de notre méthode en huit étapes, appliqué à cette prestation.

Analyse du poste

Pièces, cadence, place disponible, contraintes d'accès et rôle de l'opérateur après automatisation.

Conception et simulation

Cellule dessinée en 3D, trajectoires simulées, temps de cycle et taux de réussite évalués avant fabrication.

Fabrication et intégration

Bâti, préhension, armoire et programmation, montés et éprouvés en atelier.

Mise en service

Installation, réglages, montée en cadence et formation des opérateurs.

Les règles de l'art

Ce à quoi nous nous tenons

Ces textes ne sont pas des arguments commerciaux, ce sont des obligations — et elles ne se négocient pas plus que le reste.

Directive machines

Analyse de risques de la cellule complète, pas seulement du robot.

Sécurité machine

Protecteurs, distances de sécurité, arrêts et consignation.

Robotique collaborative

Sur une cellule sans enceinte, la sécurité vient du dessin de la machine : efforts, vitesses et géométrie.

Technologies

Nous parlons la langue de votre parc

Vous n'avez pas à changer de marque pour travailler avec nous.

Robots

ABBFanucKukaYaskawaStäubliUniversal Robots

Simulation

RobotStudioRoboguideSimulation de préhension

Préhension

Pinces électriques ZimmerPréhension par le videOutillages sur mesure
En pratique

Deux réalisations

Questions fréquentes

Ce qu'on nous demande

Faut-il une enceinte grillagée ?

Pas toujours. Une cellule collaborative fonctionne sans enceinte, ce qui évite d'y consacrer de la surface. En contrepartie, la conception doit être irréprochable, puisqu'il n'y a plus de grillage pour rattraper un défaut.

Comment sont alimentées les pièces ?

Selon le cas : convoyage, magasin, ou dévracage guidé par vision quand les pièces arrivent en vrac. Nous avons développé une solution de dévracage 3D pour ce dernier cas.

Que se passe-t-il quand une prise échoue ?

C'est le vrai sujet d'un îlot robotisé. Chaque cas particulier doit avoir une réponse programmée, sinon la cellule s'arrête en défaut et le rendement s'effondre.

Travaillez-vous avec la marque de robot déjà présente chez nous ?

Oui. Nous programmons les principales marques du marché, et nous n'avons pas d'intérêt à vous en faire changer.

Parlons de votre projet

Îlots robotisés : un besoin à chiffrer ?

Décrivez-nous votre besoin en quelques lignes, même s'il ne porte que sur une partie de votre installation. Réponse sous 72 heures ouvrées, avec une première estimation ou les questions qui manquent pour la faire.