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Cellule collaborative
d'insertion de bons de livraison
Toute la chaîne logistique est automatisée, et il reste souvent un geste manuel : imprimer le bon de livraison, vérifier qu'il correspond au colis, et le glisser dedans. Cette cellule le fait seule, sans barrière et sans reconfigurer votre ligne.
- Type d'équipement
- Cellule robotisée collaborative
- Fonction
- Impression, contrôle et insertion du bon de livraison
- Robot
- Cobot ABB, pince électrique Zimmer
- Vision
- Caméra Datasensing
- Pilotage
- Automate et IHM Siemens, PC dédié à l'imprimante
- Origine
- Module standard du catalogue SIP
Le dernier geste manuel
Dans un atelier d'expédition, la préparation, le convoyage et la palettisation sont souvent automatisés depuis longtemps. Et pourtant, quelqu'un imprime encore un bon de livraison, le regarde, et le pose dans le carton. Ce poste est peu qualifiant, difficile à pourvoir, et il concentre un risque disproportionné : un bon de livraison placé dans le mauvais colis, c'est un litige client, un retour, et parfois une non-conformité documentaire.
La cellule reprend cette tâche entièrement. Elle interroge le système d'information du client, imprime le bon correspondant au colis présent, vérifie par vision que le document imprimé est le bon, puis le dépose dans le carton.
Ce que nous avons conçu
- Conception mécanique de la cellule : châssis, intégration de l'imprimante,support du cobot, guidage du colis et interface avec le convoyeur.
- Conception électrique et réalisation de la partie commande intégrée au bâti.
- Programmation du robot et de la pince électrique : la préhension d'une feuille de papier demande une prise fine et répétable, ce n'est pas la même chose que saisir une pièce rigide.
- Programmation de la vision : contrôle du document imprimé avant dépose, pour que le bon corresponde bien au colis.
- Programmation de l'automate et de l'IHM, et développement du logiciel PC qui gère le dialogue avec l'imprimante et le système d'information.
- Traitement de la collaboration : fonctionnement sans barrière, sans arête vive, avec des vitesses et des efforts compatibles avec la présence d'un opérateur.
Pourquoi une cellule collaborative
Un îlot robotisé classique demande une enceinte grillagée, donc de la surface, une étude d'accès et une reconfiguration du poste. Sur un poste d'expédition existant, cette surface n'existe pas toujours.
Une cellule collaborative s'insère dans le poste tel qu'il est. L'opérateur continue de travailler à côté, et intervient sans procédure de consignation. C'est ce qui rend l'automatisation de ce type de tâche envisageable dans un atelier déjà installé — et c'est aussi ce qui impose une conception rigoureuse, parce qu'il n'y a plus de grillage pour rattraper une erreur de dessin.
Cette cellule n'est pas un développement unique. C'est un module standard, que nous adaptons au colis, au convoyeur et au système d'information de chaque client. Le socle mécanique, la programmation du cobot et le contrôle vision sont déjà écrits et éprouvés.
Ce qui reste spécifique à un projet : le format des colis, l'interface avec votre informatique et l'implantation sur votre poste.
Technologies
Ce que la cellule prend en charge
- Dialogue avec votre système d'information
- Impression du bon de livraison
- Contrôle du document par vision
- Préhension et dépose dans le colis
- Signalement des cas non conformes
La cellule en conception
La cellule est actuellement en fabrication dans notre atelier. Voici la modélisation qui a servi à la dessiner, à valider les accès et à vérifier l'atteignabilité du robot.
La modélisation complète
Le cobot en partie haute, l'imprimante intégrée au bâti, le pupitre de conduite sur le côté et le convoyeur à rouleaux avec le colis en position. Le mannequin n'est pas décoratif : sur une cellule sans barrière, la place de l'opérateur fait partie de l'étude — accès, hauteurs de travail, zones de passage et distances par rapport aux mouvements du robot sont vérifiés au dessin, avant que la première pièce ne soit découpée.
Pourquoi montrer une conception plutôt qu'attendre la machine. Sur une cellule collaborative, l'essentiel du travail se joue au dessin : l'atteignabilité du robot, l'absence d'arête vive, la place laissée à l'opérateur. Une photo de la machine finie montrerait le résultat ; cette vue montre la décision. Les visuels d'atelier suivront.
Ce que change une cellule collaborative
Aucune enceinte à installer
Pas de grillage, donc pas de surface supplémentaire ni de reconfiguration du poste. La cellule s'insère dans l'atelier tel qu'il est.
L'opérateur reste à côté
Il continue de travailler au même poste et intervient sans consignation. La cellule prend la tâche répétitive, pas la place de l'équipe.
Le contrôle avant la dépose
La vision vérifie le document imprimé avant qu'il n'entre dans le colis. Une erreur détectée coûte une réimpression ; la même erreur expédiée coûte un litige.
Une conception sans rattrapage possible
Sans barrière, aucune arête vive, des vitesses et des efforts maîtrisés : la sécurité vient du dessin de la machine, pas d'un carter ajouté ensuite.
Un socle déjà éprouvé
Module standard de notre catalogue : le châssis, le programme du cobot et le contrôle vision existent. L'effort porte sur vos colis et votre informatique.
Un pont avec votre informatique
La cellule interroge votre système d'information pour imprimer le bon document. C'est autant de l'informatique industrielle que de la robotique.
Ce que cette cellule demande
Un poste sans place pour un grillage ?
Décrivez-nous la tâche, le format de vos colis et la place disponible. Nous vous dirons si une cellule collaborative convient — et si un îlot classique est plus adapté, nous le dirons aussi. Réponse sous 72 heures ouvrées.