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Îlot de dévracage 3D
guidé par vision
Alimenter une machine de production en pièces prises en vrac, sans bol vibrant, sans réglage mécanique à chaque changement de référence. Un robot, une caméra 3D et un programme qui décide — développés chez nous, disponibles au catalogue.
- Type d'équipement
- Îlot robotisé d'alimentation
- Fonction
- Dévracage 3D et chargement machine
- Robot
- ABB
- Vision
- Keyence, reconnaissance 3D
- Automate
- Siemens
- Origine
- Développement interne SIP
Le problème du vrac
Alimenter une machine en pièces sorties d'un bac est l'un des postes les plus ingrats d'un atelier. La réponse classique est le bol vibrant : il fonctionne, mais il est bruyant, il s'use, il demande de la maintenance, et surtout il est taillé pour une seule référence. Changer de pièce suppose de changer de bol, ou de le régler longuement.
La seconde réponse classique est la vision 2D, qui bute sur des pièces empilées, brillantes, sombres ou de couleur variable.
Notre réponse
Un îlot où une caméra 3D reconstruit le relief du bac, identifie les pièces saisissables et transmet au robot la prise à effectuer. Le programme gère les cas particuliers : pièce inaccessible, prise incertaine, bac presque vide.
- Reconnaissance 3D plutôt que 2D : la mesure porte sur le relief, donc ni la couleur, ni l'état de surface, ni le brillant ne perturbent la détection.
- Grande diversité de pièces : changer de référence relève du paramétrage, pas de la mécanique.
- Gestion des cas intégrée au programme : chaque situation de prise difficile a une réponse prévue, plutôt qu'un arrêt en défaut.
- Retournement des dernières pièces : un mécanisme dédié permet de remettre en position les pièces restées inexploitables au fond du bac, pour vider le bac au lieu de s'arrêter à quatre-vingt-dix pour cent.
- Simulation avant intégration : trajectoires, temps de cycle et taux de réussite sont éprouvés hors ligne, sur maquette numérique, avant la première pièce réelle.
Ce que ça change
Pas de bol vibrant, donc pas de pièce d'usure mécanique en frottement permanent : la maintenance chute et le bruit disparaît du poste. Le rendement est élevé parce que le robot ne s'arrête pas pour un cas particulier, et parce que le bac se vide complètement.
Ce n'est pas une étude. L'îlot existe, il tourne chez nous, et son noyau logiciel fait partie de notre catalogue de solutions : ce qui reste à faire sur un projet client, c'est l'adaptation à ses pièces, à sa machine et à sa cadence.
Cet îlot n'a pas été commandé. Nous l'avons développé sur nos temps disponibles, parce que la question du dévracage revenait trop souvent dans les échanges avec nos clients pour qu'on continue à y répondre au cas par cas.
C'est aussi ce qui explique le délai sur un projet client : le noyau est écrit et éprouvé, il ne reste que ce qui vous est propre.
Technologies
Pour quels ateliers
- Alimentation de machine en petites et moyennes séries
- Changements de référence fréquents
- Pièces brillantes, sombres ou de teinte variable
- Postes de chargement pénibles ou difficiles à pourvoir
- Ateliers cherchant à supprimer un bol vibrant existant
La simulation de préhension
Avant qu'un robot ne saisisse une pièce réelle, la scène est reconstruite et jouée hors ligne : trajectoires, accessibilité, temps de cycle et taux de réussite. C'est cette étape qui permet d'annoncer une cadence avant d'avoir monté l'îlot.
Pourquoi le dévracage 3D plutôt qu'un bol vibrant
Une machine, toutes vos pièces
Un bol vibrant est dessiné pour une référence. Ici, changer de pièce est une affaire de paramétrage et de modèle CAO, pas d'outillage.
Insensible à l'aspect
La reconnaissance porte sur le relief. Une pièce noire, brillante ou de teinte variable d'un lot à l'autre est détectée de la même façon.
Peu de maintenance
Sans bol, plus de pièces en frottement permanent ni de réglages mécaniques qui dérivent. Et le bruit du poste disparaît.
Le bac vidé jusqu'au fond
Le mécanisme de retournement remet en position les dernières pièces inexploitables, au lieu de laisser l'îlot s'arrêter avec un fond de bac.
Des cas prévus, pas des défauts
Prise incertaine, pièce inaccessible, bac presque vide : chaque situation a une réponse programmée. Le rendement tient à ça.
Un noyau déjà éprouvé
La solution existe et tourne. Sur un projet, l'effort porte sur vos pièces, votre machine et votre cadence.
Ce que cette solution a demandé
Un bol vibrant à remplacer, un vrac à trier ?
Envoyez-nous la pièce que vous voulez dévraquer et la cadence visée. Nous vous dirons franchement si le dévracage 3D est la bonne réponse — et sinon, laquelle l'est. Réponse sous 72 heures ouvrées.