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Rétrofit d'un dépalettiseur
à robot portique
Remplacer la baie robot, l'armoire de commande et le programme d'une machine en production — sans que les opérateurs aient à réapprendre quoi que ce soit. Deux semaines de chantier, et une machine qui fonctionne exactement comme avant.
- Type d'équipement
- Dépalettiseur à robot portique
- Nature du projet
- Rétrofit sur machine en production
- Motorisation
- Axes S120 en remplacement de la baie robot, variateurs pour les moteurs asynchrones
- Migration
- Step7 vers TIA Portal V20
- Supervision
- IHM WinCC Unified
- Durée du chantier
- 2 semaines
Le contexte
Un dépalettiseur à robot portique en production, piloté par une baie robot Kuka et un programme Step7. Deux obsolescences se cumulaient : le matériel de commande d'axes, et l'environnement logiciel.
Sur ce type de machine, l'enjeu n'est pas de faire mieux qu'avant. C'est de faire pareil. Les opérateurs connaissent leur machine, la production est calée sur ses cadences, et le moindre changement de comportement se paie en réglages et en incidents. Le succès d'un rétrofit se mesure à ce qu'il ne se voie pas.
Ce que nous avons fait
- Conception électrique complète de la nouvelle armoire de commande, en remplacement de l'existante.
- Remplacement de la baie robot par un contrôleur d'axes S120 : le portique n'est plus piloté par un contrôleur robot propriétaire, mais par une commande d'axes intégrée à l'automate.
- Programmation des mouvements en langage Interpréteur, une mise en œuvre encore peu répandue en France, qui permet de conserver une écriture de trajectoires proche de celle d'un robot tout en restant dans l'environnement Siemens.
- Migration du programme Step7 vers TIA Portal V20 : reprise complète de l'applicatif, restructuration et documentation, plutôt qu'une conversion automatique laissée en l'état.
- Développement d'une IHM WinCC Unified, de dernière génération, reprenant les repères de conduite existants.
- Réalisation d'un banc de test à échelle réduite en atelier, pour éprouver l'ensemble avant le chantier.
- Vérification des communications sur site en amont, machine encore en production.
- Chantier de remplacement en deux semaines, puis mise en service et accompagnement au redémarrage.
Le résultat
La machine est repartie et fonctionne exactement comme avant l'intervention. C'est le seul résultat qui compte sur un rétrofit : aucune reprise de réglage, aucune habitude à changer pour les équipes de production.
Ce qui a changé est invisible depuis le poste de conduite, et décisif pour l'exploitant : le matériel n'est plus en fin de vie, l'applicatif est dans un environnement maintenu, et le programme est documenté et repris — donc reprenable par un autre que nous.
- Baie robot Kuka
- Programme Step7
- Armoire de commande d'origine
- Pupitre de génération précédente
- Deux environnements à maîtriser
- Contrôleur d'axes S120
- TIA Portal V20
- Armoire neuve, schémas à jour
- IHM WinCC Unified
- Un seul environnement, TIA Portal
Technologies
Livrables remis
- Schémas électriques de la nouvelle armoire
- Analyse fonctionnelle de la machine reprise
- Programme automate et IHM, sources comprises
- Vues des écrans et description des opérations
- Follow-Up jusqu'à la validation finale
Sans verrouillage — les livrables appartiennent au client.
L'armoire et le pupitre
L'armoire neuve remplace l'armoire d'origine et la baie robot d'un seul tenant. Le pupitre, lui, a été conçu pour que rien ne change côté conduite.
Un chantier de deux semaines se prépare pendant des mois
Sur une machine en production, la durée d'arrêt est le vrai budget. Nous appliquons ici une règle qui vaut pour tous nos chantiers : nous n'attendons pas les problèmes, nous allons les chercher avant. Une technologie que nous n'avons jamais mise en œuvre est prise en main en atelier, jamais découverte chez le client.
Un banc de test à échelle réduite
Nous avons construit en atelier une reproduction réduite de la machine, pour éprouver les mouvements, l'IHM et les séquences sur du matériel réel — et non seulement en simulation. C'est notre pratique constante : selon le projet, un câblage temporaire en laboratoire ou un banc dédié.
Les communications vérifiées avant
Les échanges avec les équipements du site ont été contrôlés pendant que la machine tournait encore. Une incompatibilité découverte pendant le chantier coûte des jours.
Une reprise, pas une conversion
Le passage de Step7 à TIA Portal a été l'occasion de restructurer et de documenter l'applicatif. Une conversion automatique laissée telle quelle reporte le problème à la prochaine évolution.
Le même comportement, volontairement
Chaque écart de fonctionnement a été traqué avant la remise en production. Sur un rétrofit, l'amélioration non demandée est un défaut.
Ce que ce projet a demandé
Une baie obsolète, un Step7 à migrer ?
Dites-nous quelle machine, quel matériel de commande et quelle fenêtre d'arrêt vous pouvez consentir. Nous vous dirons ce qui peut être préparé en atelier et ce qui doit se faire sur site. Réponse sous 72 heures ouvrées.